2.1. Modul ArduinoGambar 1.1 Module Arduino
2.2. Motor DC
Gambar 1.2 Motor DC
Setelah kita membuat rangkaian sesuai dengan yang dicontohkan pada modul, maka kita perlu mebuat program arduino agara output yang dihasilkan sesuai dengan kondisi yang kita perlukan, listing program yang digunakna adalah sebgai berikut :
#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(3000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
1. Bagaimana motor driver dapat merubah arah dari putaran motor?
Jawab : Untuk mengendalikan arah putaran motor DC tersebut, pada motor driver tersebut terdiri dari rangakaian H-Bridge yang sudah berbentuk IC ( jenis IC yang sering digunakan adalah L293D ).
Berikut adalah diagram untuk mengendalikan motor DC dua arah :
Pada diagram tersebut menggambarkan motor Dc yang dikendalikan dua arah melalui pin 1A dan 2A dengan tabel kebenarannya :
|
EN |
1A |
2A |
Arah Putar |
|
High |
Low |
High |
Kiri |
|
High |
High |
Low |
Kanan |
|
High |
Low |
Low |
Berhenti |
|
High |
High |
High |
Berhenti |
|
Low |
X |
X |
Berhenti |
Susunan rangkaian H-Bridge terdiri dari dua mosfet kanal P dan dua mosfet kanal N. Prinsipnya kita mengatur on-off dari empat mosfet tersebut. M adalah motor, bagian atas dihubungkan dengan sumber power positif dan bagian bawah ke negatif. Ketika mosfet Q1 dan Q4 aktif, mosfet Q2 dan Q3 nonaktif maka motor akan terhubung ke kutub negatif dan catu daya sehingga motor berputar searah putaran jarum jam (clockwise).
Tidak ada komentar:
Posting Komentar