Kondisi 1 : Buat rangkaian sesuai modul dengan potensio untuk mengontrol kecepatan kedip dari LED.
Kondisi 2 : Ganti output LED menggunakan motor servo.
2.1. Modul ArduinoGambar 1.1 Module Arduino
2.2. LED
Gambar 1.2 LED
2.3. Servo
Gambar 1.2 Servo
Setelah membuat rangkaian percobaan I2C sesuai dengan modul, maka untuk kondisi pertama yaitu kita akan mengontrol kecepatan kedip dari LED menggunakan potensiometer, dapat dilihat bahwa saat nilai potensio kecil, maka komunikasi antar kedua arduino akan berlangsung cepat yang dapat dibuktikan dengan kedipan LED yang berlangsung dengan cepat.
Untuk kondisi kedua yaitu saat output diganti ke motor servo, dapat kita lihat kondisinya sama dengan LEd sebelumnya yaitu sudut putar servo akan sangat kecil saat nilai dari potensionya kecil, dan akan bertambah seiring meningkatnya nilai putaran servo.
1. Apa pengaruh baudrate pada komunikasi I2C? dan apakah pada komunikasi I2C baudrate dapat dihilangkan?
Jawab : Pada komunikasi I2C tidak ada pengaruh baud rate, karena pada komunikasi I2C ini menggunakan sinyal clock untuk transfer datanya dan untuk baud rate ini sendiri dapat dihilangkan.
2. Analisa pengaruh "SLAVE_ADDR 9" jika nilai 9 pada slave divariasikan!
Jawab : Tidak akan terjadi komunikasi pada kedua arduino, hal ini dikarenakan pada master menggunakan MASTER_ADDER 9 yang sama-sama menggunakan nilai 9, sehingga nilai pada master dan slave harus sama.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar